Редундантни роботи в среда с препятствия

Извършват се научни изследвания свързани с алгоритми за управление на редундантни роботи в среда с препятствия. По проекта е закупен редундантен робот със седем DOF.

Статии по тази тема:

1. Yovchev K., Motion Planning with Obstacle Avoidance within Complex Environment for Redundant Manipulators, 2025 International Conference on Computer Systems and Technologies (CompSysTech), Ruse, Bulgaria, 2025, pp. 1-6, DOI: 10.1109/CompSysTech65493.2025.11137202 https://ieeexplore.ieee.org/document/11137202

Филми:

https://www.youtube.com/watch?v=5dDRaFLdc0k

https://www.youtube.com/watch?v=CyAhyYTZca0

 

Снимки: