Развитие на алгоритми за управление на 3D принтирана хуманоидна ръка

В изпълнение на този проект се създаде 3D принтиран модел на роботизирана хуманоидна ръка изградена на модулен принцип.

Снимка на създадения 3D принтиран прототип на хуманоидна ръка.

Модулни пръсти и елементи на ръката.

Софтуер за управление и пример за захващане на обект от ръката.

Публикувани са следните научни публикации по темата:

1. Naydenov B., Chavdarov, I., Georgiev I., Nikolov V., Controlling Finger Movements of a 3D Printed Humanoid Hand to Grasp Cylindrical and Spherical Objects, International Conference on Computer Systems and Technologies (CompSysTech), Ruse, Bulgaria, 2025, pp. 1-6, doi: 10.1109/CompSysTech65493.2025.11136903, https://ieeexplore.ieee.org/document/11136903

2. Chavdarov I., Naydenov B., Yochev S., An Approach for Designing 3D-Printed Assembled Rotational Joints and Assemblies for Mechanisms and Robot Models,Technologies 2025, 13 (10), 436; https://doi.org/10.3390/technologies13100436

Завършена е дисертацията на Ивайло Робертов Георгиев за присъждане на образователна и научна степен „Доктор“ в професионално направление 5.1. Машинно инженерство с научна специалност 02.01.52 - “Роботи и манипулатори” с Научен ръководител: Проф. д-р Иван Чавдаров.

Тема на дисертацията: Проектиране и управление на 3D принтирана хуманоидна ръка

Диплома No/дата: 001786/07.01.2026; линк в НАЦИД:

Автореферат на дисертацията може да се изтегли от тук:

Дисертацията може да се изтегли от тук:

Филми:

Демонстрация на движенията на пръстите на ръката:

Изработване на пръст с технология за 3Д печат:

 

GitHub: 3D-printed-humanoid-hand

В GitHub са публикувани алгоритми за управление на създадения модел на ръка; Файлове с 3Д модели на всички елементи предназначени за отпечатване на 3Д принтер; Инструкции за сглобяване; Снимки и др.

Снимки от защитата на дисертацията на Ивайло Георгиев: