1.    Очаквани резултати от изпълнението на проекта

1.1. Описание на очакваните резултати, свързани с нови знания и практическото прилагане или решаване на социални проблеми

 

Изпълнението на дейностите заложени в РП1 до РП4 ще доведат до обобщаване анализ и популяризиране на световния опит и опита на колектива по темата.

Задачите залегнали в точки РП1 и РП3 имат няколко основни приложения:

- изследване свойствата и качествата на конкретни конструкции на роботи в различни работни ситуации;

- тестване на различни закони за управление на роботите;

- приложение на моделирането за илюстрация на идеите;

- обучение на студенти и докторанти за виртуално моделиране на роботи;

- създаване на оптимални проекти на нови идеи за роботи;

- повишаване на теоретичната подготовка и придобиване на нови знания в съвременни бързоразвиващи се направления на роботиката.

Дейностите от РП4, довеждат до създаването на множество реално действащи модели на мобилни роботи с различни приложения в различни среди. Резултатите от проекта са физически, математически и софтуерни модели на роботи, процедури и техники за моделиране и оптимизация на системи, базирани на известни математически методи и софтуерни продукти.  По-конкретно:

- създаване на уникални модели на роботи чрез технологията за бързо прототипиране;

- усъвършенстване на създадените модели чрез сензорно осигуряване, софтуерно управление и подобряване на механичните компоненти;

- изследване и експериментиране с различни технологии за 3D принтиране на нови кинематични двойки и материали;

- управление на 3D принтирани нови мобилни роботи чрез сензорно устройство за регистриране на мозъчни биопотенциали от човек;

- разработване на учебни пособия и ръководства за ученици и студенти в контекста на технологиите за бързо прототипиране с образователна цел;

- приложение на мобилни роботи за интерактивно образование и подпомагане на хора в неравностойно положение.

В теоретичен план се очаква събиране, обобщаване и оценка на информацията получена от проведените експерименти.  Очаква се да се направят съществени изводи за приложението на специфични материали за стъпала на роботите, които значително повишават статичната им устойчивост и евентуално довеждат до създаване на крачещи роботи, базирани на нов принцип за преодоляване на препятствия.

 

1.2. Повишаване капацитета на кандидатстващата/ите организация/и или квалификацията на членовете на колектива

 

Повишаване на квалификацията и опита на студенти и докторанти, участващи в проекта чрез изучаване, изследване и експериментиране с технологията за бързо прототипиране. Проектиране анализ и оптимизация на нови кинематични двоици, а също така създаване на нови оригинални конструкции на роботи чрез компютърно проектиране, компютърно интегрирано производство и симулационно моделиране. Участие при създаване на управлението и софтуерното обезпечаване на прототипите. Сглобяване на моделите. Програмиране на учебни роботи.

За осигуряване устойчивост на дейностите и получените резултати и+ са набелязани следните мерки:

- повишаване на адаптивността и мобилността на разработваните по проекта мобилни роботи;

- развитие на връзките с индустриални фирми, които да произвеждат разработените роботи за комерсиални цели. Задълбочаване на сътрудничеството и връзките наука - индустрия и трансфер на иновационни технологии и разработки към индустриалния сектор, което ще повиши конкурентно способността на българските фирми;

- подготовка на проекти за роботизирани мобилни системи с неиндустриални приложения;

- разширяване на научния колектив и включване на нови докторанти, които активно да участват в нови подобни проекти;

- подготовка на проекти, насочени към изследване на роботи съвместно с партньори от чужбина за участие в рамковите програми на Европейския съюз.

Набелязаните действия ще осигурят устойчивост на резултатите и действията по предложения проект.

 

1.3. План за реализация на резултатите от научния проект

 

Ще се търсят индустриални и неконвенционални приложения на роботите. Действащите модели ще се използват за провеждане на преговори за индустриални приложения, в това число произвеждане на учебни средства за обучение на различни възрастови групи.

Очакват се нови решения и идеи за приложение на иновативни конструкции на роботи.

Друго приложение на резултатите от проекта е насочено към обучение на студенти и докторанти, като може да се развие към създаване на виртуална лаборатория за отдалечен достъп.

Завършване на докторски дисертации и подготовка на материали за зачисляване на нови докторанти.

Разработвания робот за инспекция на тръби има потенциал за приложение в нефтопроводи и газопроводи което е актуална тема за страната.

Приложение на мобилните роботи ще се търси в следните направления: обезвреждане на мини, спасителни операции за изследвания на труднодостъпни терени, приложения в археологията, за подпомагане на хора с увреждания, промишлени приложения и др.

Получените теоретични резултати ще се предоставят за обмен на знания във висшите учебни заведения.