Разпространение на резултатите от научния проект
Презентации на изнесените доклади:
Naydenov B., Chavdarov, I., Georgiev I., Nikolov V., Controlling Finger Movements of a 3D Printed Humanoid Hand to Grasp Cylindrical and Spherical Objects, International Conference on Computer Systems and Technologies (CompSysTech), Ruse, Bulgaria, 2025 - Презентация - pdf file.
Nikolov V., Chavdarov I., Naydenov B., Kunev P., Bio-robotic mobile platform for studying insect behavioral patterns, International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM), Split, Croatia, 2025 - Презентация - pdf file.
Yovchev K., Motion Planning with Obstacle Avoidance within Complex Environment for Redundant Manipulators, 2025 International Conference on Computer Systems and Technologies (CompSysTech), Ruse, Bulgaria, 2025 - Презентация - pdf file.
Yovchev K., Integration of Large Language Model Agents with Robot Operating System for Human-Robot Interaction and Task Allocation in Complex Environments, 2025 International Conference Automatics and Informatics (ICAI), Varna, Bulgaria, 2025 - Презентация - pdf file.
Snezhana Kostova, 3D Printed Robots For Digital Education – Case Studies, International Conference on Digital Transformation in Education and Artificial Intelligence Applications, 22.04-24.04.2026 - Презентация - pdf file.
Сертификати и награди:
Naydenov B., Chavdarov, I., Georgiev I., Nikolov V., Controlling Finger Movements of a 3D Printed Humanoid Hand to Grasp Cylindrical and Spherical Objects - The Crystal Award THE BEST PAPER - pdf file.
Naydenov B., Chavdarov, I., Georgiev I., Nikolov V., Controlling Finger Movements of a 3D Printed Humanoid Hand to Grasp Cylindrical and Spherical Objects - The CompSysTech'25 International Conference - pdf file.
Банери към статии:
Chavdarov I., Naydenov B., Yochev S., An Approach for Designing 3D-Printed Assembled Rotational Joints and Assemblies for Mechanisms and Robot Models,Technologies 2025 - Article banner - pdf file.
Chavdarov, I., Naydenov, B., Kostova, B., Kostova, S., Redundant Robots for Work in Space - Literature Review, Actuators 2026 - Article banner - pdf file.
GitHub:
Investigation-of-Robots-and-Algorithms-Working-In-Complex-Environment
Research-on-robotic-and-algorithmic-solutions-for-complex-environments
Снимки :
Презентация със заглавие „3D Printed Robots For Digital Education – Case Studies“ на проф. Снежанка Костова на „International Conference on Digital Transformation in Education and Artificial Intelligence Applications“, 22.04-24.04.2026 г.
Участие в научно-образователния фестивал „Намереното поколение: Завръщането“ проведен в Национален дворец на културата, 18 и 19.04.2026 г., София.
Представяне на резултатите от проекта пред чуждестранни студенти, реализиращи ЕРАЗЪМ+ мобилност във ФМИ, Софийски Университет „Св. Климент Охридски“.
Представяне на резултатите от проекта и демонстрация на закупената апаратура пред ученици на Частно международно училище "Свeти Георги", провеждащи стаж в Институт по Роботика - БАН.
Редундантни роботи в среда с препятствия
Извършват се научни изследвания свързани с алгоритми за управление на редундантни роботи в среда с препятствия. По проекта е закупен редундантен робот със седем DOF.
Снимка на закупения редундантен робот.
Снимка на 3д принтиран редундантен робот създаден от колектива на проекта.
Мобилни роботи в сложна среда с препятствия
Извършват се научни изследвания свързани с алгоритми за управление на мобилни роботи в среда с препятствия.
Снимка на закупените два мобилни робота и монтираната към единия роботизирана ръка с 5 степени на свобода.
