Научни статии публикувани по проекта

1. Naydenov B., Chavdarov, I., Georgiev I., Nikolov V., Controlling Finger Movements of a 3D Printed Humanoid Hand to Grasp Cylindrical and Spherical Objects, International Conference on Computer Systems and Technologies (CompSysTech), Ruse, Bulgaria, 2025, pp. 1-6, doi: 10.1109/CompSysTech65493.2025.11136903, https://ieeexplore.ieee.org/document/11136903
2. Nikolov V., Chavdarov I., Naydenov B., Kunev P., Bio-robotic mobile platform for studying insect behavioral patterns, International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM), Split, Croatia, 2025, pp. 1-5, doi: 10.23919/SoftCOM66362.2025.11197396, https://doi.org/10.23919/SoftCOM66362.2025.11197396
3. Chavdarov I., Naydenov B., Yochev S., An Approach for Designing 3D-Printed Assembled Rotational Joints and Assemblies for Mechanisms and Robot Models,Technologies 2025, 13 (10), 436; https://doi.org/10.3390/technologies13100436
4. Yovchev K., Motion Planning with Obstacle Avoidance within Complex Environment for Redundant Manipulators, 2025 International Conference on Computer Systems and Technologies (CompSysTech), Ruse, Bulgaria, 2025, pp. 1-6, DOI: 10.1109/CompSysTech65493.2025.11137202 https://ieeexplore.ieee.org/document/11137202
5. Yovchev K., Integration of Large Language Model Agents with Robot Operating System for Human-Robot Interaction and Task Allocation in Complex Environments, 2025 International Conference Automatics and Informatics (ICAI), Varna, Bulgaria, 2025, pp. 763-768, doi: 10.1109/ICAI67591.2025.11324725, https://ieeexplore.ieee.org/document/11324725
6. Chavdarov, I., Naydenov, B., Kostova, B., Kostova, S., Redundant Robots for Work in Space - Literature Review, Actuators 2026, 15 (2), 124; https://doi.org/10.3390/act15020124
7. Chavdarov, I., Kostova, S., Naydenov, B., Kostova, B., 3D Printed Robots For Digital Education – Case Studies, Communications in Computer and Information Science, под печат.
8. Приложение 1, Описание на роботи подходящи за работа в сложна среда и техните характеристики. Критичен анализ.; Приложение към научен отчет на проект № КП-06-Н87/5 от 06.12.2024 г. със заглавие „Изследване на роботи и алгоритми за работа в сложна среда" - „Финансиран от ФНИ по „Конкурс за финансиране на фундаментални научни изследвания – 2024 г.“
9. Приложение 2, Анализ на методи за генериране на конфигурационно пространство на роботи. Класификация на алгоритми и подходи.; Приложение към научен отчет на проект № КП-06-Н87/5 от 06.12.2024 г. със заглавие „Изследване на роботи и алгоритми за работа в сложна среда" - „Финансиран от ФНИ по „Конкурс за финансиране на фундаментални научни изследвания – 2024 г.“

Науко-метрична таблица:

Статия номер	Дата на публикуване	Реферира се в:
		Web of Science /IF/Quartile	SCOPUS/SJR/Quartile	IEEE explore
1	Conference: 27-28 June 2025		Да	Да
2	Conference: 18-20 September 2025		Да	Да
3	Sep 28 2025	Да / IF:3.6 / Q1	Да / SJR:0.7 / Q1
4	Conference: 27-28 June 2025		Да	Да
5	Conference: 09-11 October 2025		Да	Да
6	Feb 16 2026	Да / IF:2.3 / Q2	Да / SJR:0.94 / Q1
7	Под печат		Да / SJR:0.182 / Q3

Цитирания на научните статии по проекта от други автори:

Статия:

1. Kanlı, E.; Koçar, O.; Anaç, N. An Investigation into the Friction Stir Spot Welding Behavior of 3D-Printed Glass Fiber-Reinforced Polylactic Acid, Polymers 2026, 18, 1041; https://doi.org/10.3390/polym18091041 (Web of Science IF 4.9, Q1)

Цитира:

Chavdarov I., Naydenov B., Yochev S., An Approach for Designing 3D-Printed Assembled Rotational Joints and Assemblies for Mechanisms and Robot Models,Technologies 2025, 13 (10), 436; https://doi.org/10.3390/technologies13100436